伯禽
生卒年不详，姬姓，名禽，伯是其排行，尊称禽父，周文王姬昌之孙，周公旦长子，周武王姬发之侄，周朝诸侯国鲁国第一任国君，称“鲁公”。
伯禽
当时周公旦受封鲁国，但因周公旦在镐京辅佐周成王，故派伯禽代其受封鲁国。伯禽在位46年去世，死后其子鲁考公继位。
伯禽在位时期，平定徐戎叛乱，坚持以周礼治国，使鲁国政治经济出现新局面。其辖区北至泰山，南达徐淮，东至黄海，西抵阳谷一带，成为周王朝控制东方的一个重要邦国。
鲁考公（？―前993年）
姬姓，名酋，鲁国第二任君主，周公之孙。
鲁炀（yáng）公
本名姬熙，又名姬怡，是鲁国第三任君主。他为鲁考公的弟弟，一共在位6年，死后由鲁幽公继任。
鲁幽公（？─前973年）
即姬宰，是鲁国第四任君主。他为鲁炀公儿子，承袭鲁炀公担任该国君主，在位14年，后其弟鲁魏公弑君自立并于当年改元。
鲁魏公（？－前924年）
即姬沸，史记作姬晞，是鲁国第五任君主。他为鲁幽公的弟弟，杀鲁幽公担任该国君主，在位50年，由鲁厉公继位。
鲁厉公
即姬擢，是鲁国第六任君主。他为鲁魏公儿子，承袭鲁魏公担任该国君主，在位37年。
鲁献公
即姬具，是鲁国第七任君主。他为鲁魏公儿子，共在位32年，由鲁真公继位。
鲁真公
即姬濞，是鲁国第八任君主。他为鲁献公儿子，承袭鲁献公担任该国君主，在位30年。
鲁武公（？―前817年）
姬姓，名敖，鲁献公之子，鲁真公之弟。
鲁懿公（？―前807年）
姬姓，名戏，鲁武公少子，周朝诸侯国鲁国第十任国君。
公元前817年（鲁武公九年）春天，与父亲鲁武公、哥哥公子括西行朝见周宣王。周宣王喜爱鲁懿公，便立他为鲁国太子。同年夏天，鲁武公回国后去世，鲁懿公继位。公元前807年（鲁懿公九年），鲁懿公兄公子括之子伯御与鲁人攻击弑杀鲁懿公，鲁人立伯御为鲁君，史称“鲁废公”。
鲁废公
姬姓，名伯御。是鲁武公长子公子括的儿子。是鲁国第十一任君主。
鲁孝公（？―公元前769年）
姬姓，名称，鲁武公之子，鲁懿公之弟，西周末期、春秋初期鲁国第十二任国君。
公元前807年，公子称的侄子、公子括的儿子伯御弑杀鲁懿公，自立为君，史称鲁废公。公元前796年，周宣王率军讨伐鲁国，杀死鲁废公，拥立公子称为君，是为鲁孝公。
鲁惠公
姬姓，名弗湟，春秋时期鲁国第十三任君主。他为鲁孝公儿子，在位46年。
鲁隐公
名息姑，鲁国第十四代国君，在位十一年。隐，是谥号。鲁惠公死时太子允还年幼，于是隐公代掌国君之位，后为桓公所弑。
孔子所作之《春秋》起于鲁隐公元年（前722）。由于春秋以鲁国国史为基础而编，故当时的国际大事都是以鲁国纪年来记录的。鲁隐公也因为其纪年年号常被提及而出名了。
鲁桓公（约公元前731年—公元前694年）
姬姓，名允 ，鲁惠公嫡长子，鲁隐公之弟，春秋时期鲁国第十五位国君，谥桓。后来娶齐襄公的妹妹文姜为夫人，公元前694年，发现齐襄公与文姜通奸 ，被齐国公子彭生杀死于齐国，嫡长子鲁庄公即位。
鲁庄公（公元前706年―公元前662年）
姬姓，名同，为中国春秋时期鲁国第十六任君主，鲁桓公与其正妻文姜所生嫡长子。
公元前694年，鲁桓公携文姜出访齐国，鲁桓公发现妻子文姜与其兄长齐襄公乱伦私通而斥责文姜，最终齐襄公派人将妹夫鲁桓公杀死，鲁桓公长子姬同继任鲁国国君，是为鲁庄公。
公元前686年，弑君自立的公孙无知（齐前废公）被国人杀死，鲁庄公因支持流亡在鲁国的公子纠继任齐国国君，从而与在莒国流亡而抢先回国即位的公子小白（齐桓公）结怨，次年，齐、鲁干时之战，鲁国战败，鲁庄公被迫处死公子纠，并将管仲押回齐国。
公元前684年，齐、鲁长勺之战，鲁庄公听从曹刿的建议，从而带领鲁军击败齐国。左传经典篇目《曹刿论战》即记载此事。
曹刿论战
公元前681年，齐、鲁柯之会，多次战败而失地的鲁国将军曹沫（疑是曹刿）在盟会上挟持齐桓公，迫使其归还所占鲁国土地，齐鲁签订盟约，自此，鲁庄公在位时期，齐鲁关系相对和睦。
鲁国三桓
鲁庄公有三位兄弟庆父、叔牙、季友，他们的后代在鲁国政坛世代承袭执政之位，势力逐渐大过国君，控制鲁国，被称作三桓（即三支为鲁桓公后代的家族）。
鲁君子斑
即姬斑，《左传》记载名般，鲁庄公之子。
鲁闵公
姬姓，名启，又作鲁湣公，春秋时期鲁国第十七任君主，是鲁庄公的儿子。
前662年，庄公卒，季友按照庄公的命令，立子斑为君，两个月后，庆父使圉人荦杀鲁君子斑于党氏。庆父遂立庄公之子启，是为闵公。前660年，庆父使卜齮袭杀闵公于武闱。闵公在位2年。
鲁僖公
姬姓，名申，鲁庄公之子，春秋时期鲁国第十八任君主，在位33年。
鲁文公（？—公元前609年）
姬姓，名兴，是鲁国第十九任君主。鲁僖公儿子，在位18年。 在位期间执政为孟穆伯、东门襄仲、叔孙庄叔、季文子、臧文仲。 前618年，周襄王病逝，周朝王室财政窘迫，无法安葬襄王，周顷王只得派毛伯卫向鲁国讨钱。
鲁宣公
姬姓，名俀，是鲁国第二十任君主。他为鲁文公儿子，在位18年。文公卒，大夫襄仲在齐惠公默许下，杀嫡子恶及视，立庶子俀，即宣公。
鲁成公（？-前573年7月20日）
鲁宣公之子，春秋时期鲁国第二十一任君主，姬姓，名黑肱，在位18年，成公十八年八月己丑（前573年7月20日）去世 。
鲁襄公
姬姓，名午（前575年─前542年5月31日），鲁成公之子，春秋时期鲁国第二十二任君主。鲁襄公二十一年（公元前552年），鲁襄公向晋平公祝贺。
鲁君野
姬野（？—前542年），鲁国第二十三任国君。
前542年，鲁襄公死后，鲁国拥立胡国女人敬归的儿子子野，住在季氏那里。九月十一日，因哀痛过度，子野去世。鲁国拥立敬归的妹妹齐归生的儿子公子裯为国君。即鲁昭公。
鲁昭公（前561年-前510年）
姓姬，名裯，鲁襄公庶子，其母为胡女。
鲁昭公于十九岁时，被季武子立为国君。国内三桓日益强盛，而以季孙氏为最强。前537年，鲁国军事组织和君臣力量发生变动，称“舍中军”。 前518年，鲁昭公联合郈氏、臧氏攻打季孙氏。孟孙氏、叔孙氏助季孙氏反攻，鲁昭公兵败出逃。
春秋晚期，鲁昭公被三桓驱逐，此后先后依附于齐、晋。于前510年死于晋国。
鲁定公
姬姓，名宋，鲁昭公的弟弟，在位15年。
鲁哀公（？―公元前468年）
姬姓，名将（世本作蒋 ），鲁定公之子。在位期间，执政为季孙斯、叔孙州仇、仲孙何忌、季孙肥、叔孙舒、仲孙彘。前468年，鲁哀公去世，其子鲁悼公即位。
鲁悼公
姬姓，名宁，战国时期鲁国第二十七任君主。鲁哀公儿子，在位31年。
鲁元公
本名姬嘉，为东周诸侯国鲁国君主之一，是鲁国第二十八任君主。他为鲁悼公儿子。
鲁穆公（前410―前377年在位）
本名姬显，是鲁国第二十九任君主。他为鲁元公儿子，在位33年。他注重礼贤下士，曾隆重礼拜孔伋（子思），咨以国事；容许墨翟在鲁授徒传道，组织学派，使鲁国一度出现安定局面。
鲁共公（？—前353年）
本名姬奋，为战国诸侯国鲁国君主，鲁国第三十任君主。他为鲁穆公儿子，在位30年。
鲁康公
姬屯，是鲁国第三十一任君主。 他为鲁共公儿子，在位9年。前344年，康公卒。
鲁景公
即姬匽，是鲁国第三十二任君主。他为鲁康公儿子，在位21年。
鲁平公
即姬叔，是鲁国第三十三任君主。他为鲁景公儿子，在位20年。
他在位的时候，鲁国国力衰弱，当时战国七雄中的六国都已经称王。
鲁缗公姬贾（？—前280年）
鲁平公之子，是鲁国第三十四任君主，在位23年。
鲁顷公
姬姓，名仇，原名姬雠，生卒年不详，周朝战国时期诸侯国鲁国的末代国君，鲁文公姬贾之子，周赧王四十二年（公元前273年）至秦庄襄王元年（公元前249年）在位，共24年。
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